国立大学法人 九州工業大学
イノベーション本部
副学長（イノベーション担当）／教授

福本 幸弘氏

海中における無線通信といえば音波を用いた方式が一般的であるが、近年では電波や光を用いた方式の研究も進んでいる。これら３つの方式は長所短所が異なっており互いに補完しあいながら用途に応じて使い分けることになるが、本講演では電波を用いた海中通信について、その特徴と研究概要を紹介する。最初に中波帯のOFDMを用いた海中通信方式について説明し、次に現在取り組んでいる海中ホットスポット通信の研究状況と海中ロボットに搭載したカメラからのリアルタイム動画伝送の事例を紹介する。

NTT株式会社
未来ねっと研究所 波動伝搬研究部
研究員

奥村 亮太氏

海中では陸上と同様の電波利用が難しく、無線通信の導入が進んでいません。海中無線媒体として利用可能な音波・光・電波はそれぞれ異なる特徴を持ち、中でも音波は到達距離は長いものの、利用可能な帯域や厳しい伝搬条件のため、高速・安定通信が困難という特徴があります。NTT未来ねっと研究所では、この音響通信における様々な課題を克服し、高速・安定通信可能な音響通信技術の研究開発に取り組んでいます。本講演では、音響通信技術やその技術適用によるROV等水中ロボットの無線化、さらには様々な海洋産業において海中無線利用を広げる海中無線通信インフラの実現をめざしたNTT未来ねっと研究所の研究開発について紹介します。

株式会社島津製作所
産業機械事業部 ジオサイエンス部技術グループ
係長

冨阪 正裕氏

従来、海中構造物の点検や海中工事をはじめとする海洋開発分野において海中のデータを取得する方法として、ダイ
バーによる潜水作業、水中ロボット(ROV)による有線通信、音響通信による無線通信といった手段が用いられてきま
した。しかし従来の通信手段では潜水作業時間の制約、有線ケーブルによる作業空間の制約、データ通信量の制約と
いった課題があります。(株)島津製作所では、水中で減衰の少ない波長のレーザ（可視光）を利用して、映像データ
等をリアルタイムで高速通信可能な水中光無線装置の開発を行ってきました。本講演ではこれまで行ってきた水中光
通信の開発、課題を解決するために取り組んできた実際の海域での実証試験について紹介させていただきます。