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慶應義塾大学ハプティクス研究センター
出展展示会  :  無人化ソリューション展
小間番号  :  5E-52
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リアルハプティクスで熟練者の技を記録再生

双方向での力触覚通信技術を用いた自動研磨ロボットを出展します。研磨のノウハウをリーダフォロワー(親機子機)ロボットで収集し、その情報を用いて自立的に賢い研磨作業を行います。また、自動研磨ロボットは様々な研磨対象を自動で判別し、研磨動作を自立的に行うことが可能です。リアルハプティクスの特徴であるリーダフォロワーロボットによる遠隔伝送・動作の記録/再生・様々な動作を編集し再編を活用したデモを行います。


製品・サービス情報

連絡先情報

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企業名  :  慶應義塾大学ハプティクス研究センター
住所  :  〒 212-0032
神奈川県 川崎市幸区新川崎7-1
URL  :  https://haptics-c.keio.ac.jp/
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